[試聽]PID算法在西門子PLC中的實現
第一講：Step7簡介
1、Siemens Step7標準軟件包介紹
2、標準軟件支持自動任務創建過程
3、標準軟件包應用程序結構
4、PLC系統的配置
第二講：什么是PID算法
1、PID控制器原理、作用介紹
2、PID控制結構圖講解
3、PID控制公式講解
4、比例調節作用、積分調節作用、微分調節作用講解
5、PID控制器的參數整定
第三講：PID算法的實現
舉例說明
1、設計PID控制器
2、離散化3、PID算法的實現
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