本教程以西門子S7-200為例，介紹了PLC可編程控制器，主要內容如下：
補充內容
學習內容：常用的工廠控制電器；
一些基本工廠控制電路
教學要求：了解常用的控制電器的工作原理
了解常開觸點、常閉觸點和線圈的概念
了解基本控制電路的工作原理
第一章 概述——PLC可編程控制器
學習內容：PLC的概念；
PLC的組成；
PLC的特點及應用領域
教學要求：了解PLC的概念和組成；
了解PLC控制系統和繼電器控制系統以及計算機控制系統之間的聯系和區別
第二章：硬件結構和工作原理——PLC可編程控制器
教學內容：PLC的組成模塊；
PLC的工作原理；
PLC的擴展模塊；
S7-200的擴展和編址
教學要求：了解PLC的組成模塊和擴展模塊；
掌握PLC的工作原理（重點）；
熟練掌握PLC的擴展和編址（重點、難點）
第三章：程序設計基礎——PLC可編程控制器
教學內容：PLC程序結構；
存儲器的數據類型與尋址方式；
位邏輯指令；
定時器和計數器指令
教學要求：熟練掌握PLC位邏輯指令（重點）；
熟練掌握定時器和計數器指令（重點）；
熟練掌握存儲器數據類型及其特點（重點）；
熟練掌握存儲器的直接尋址方式（重點）
第四章：數字量控制系統梯形圖程序設計方法——PLC可編程控制器
學習內容：梯形圖的經驗設計法；
順序控制設計法和順序功能圖
教學要求：掌握一些常見的PLC控制電路（起保停、定時器擴展、閃爍）；
熟練掌握順序功能圖的組成和結構（重點）；
熟練掌握順序功能圖的繪制規則（重點）
第五章：順序控制梯形圖的設計方法——PLC可編程控制器
學習內容：利用起保停電路設計順序控制梯形圖的方法；
以轉換為中心的順序控制梯形圖設計方法；
使用SCR指令的順序控制梯形圖設計方法
教學要求：熟練掌握利用起保停電路設計順序控制梯形圖的方法（重點）；
熟練掌握以轉換為中心的順序控制梯形圖設計方法（重點）；
了解使用SCR指令的順序控制梯形圖設計方發
第六章：PLC的功能指令——PLC可編程控制器
學習內容：PLC功能指令（程序控制指令、數據處理指令、數學運算指令等）；
高速計數器與高速脈沖輸出指令；
中斷程序和子程序的編寫
教學要求：熟練掌握中斷程序和子程序的編寫和調用（重點）；
掌握高速計數器與高速脈沖輸出指令及其應用（難點）；
掌握常用的功能指令